六分力傳感器工作原理

      六分力傳感器彈性體采用專力結(jié)構(gòu)，體積小，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過載保護(hù)功能。應(yīng)用于遙控機(jī)器人，機(jī)器人手術(shù)，機(jī)械手臂研究，手指力研究，精密裝配，自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機(jī)械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。    

      一般消除耦合或者抑制耦合可以從兩個方向來做:第一種是在生產(chǎn)傳感器之前進(jìn)行的工作，一般叫做結(jié)構(gòu)解耦，即從傳感器的設(shè)計(jì)上來消除或者抑制耦合，該方法涉及到了傳感器的制造工藝問題，這個往往比較困難，并且可能會增加成本:第二種則是利用系統(tǒng)性的數(shù)學(xué)模型，要矩陣解耦，運(yùn)用數(shù)字信號處理的方法來減少或者消除傳感器的維間耦合,該方法對制作工藝要求比較低，比較容易達(dá)到，而且還能取得很好的效果。