什么是Yomi？

　　Yomi是首·個也是唯·一一個獲得FDA認證的牙科種植手術機器人。

　　它引入了ATI工業自動化有限公司的六維力和力矩傳感器 Mini45使機器人增加了觸覺引導的功能，用以補充與輔助種植牙科團隊的臨床專業實踐，并提高手術精度，經得起重重考驗。它已經在臨床中與頂尖的牙科醫生并肩工作，共同為提高牙科臨床效果和為種植牙科水平而努力。

增強種植體牙科

　　Yomi全新的示教為手術提供更加個性化的方案。它利用機器人觸覺引導技術在整個種植過程中引導牙醫的手，同時結合牙醫的臨床專業知識進行動態調整。Yomi機器人系統使牙科團隊能夠精確地實施其治療計劃，從而根本性地提升了種植牙科的水平。

自信的患者護理

　　Yomi獨·特的觸覺引導技術使牙醫可以在整個種植牙過程中保持對口腔環境的直觀理解。牙科醫生控制機器人種植器械并和患者直接接觸。同時補充了牙科團隊的臨床專業知識的盲區，幫助他們提供以患者為核心的穩定醫療服務。

什么是Yomi觸覺引導？

　　Yomi提供的物理反饋，可以引導牙科醫生的手精確定位、定角度，并進行計劃的截骨術。一旦就位，Yomi可以安全地執行預先示教的軌跡，防止意外偏離。一旦病人移動時，它會跟隨病人的運動，放置病人意外受傷。當鉆頭到達預定深度時，變會明確提示牙科醫生應該 “硬停止”。在這一過程的每一步都提供了清晰明確的音頻提示。牙科醫生也可以通過Yomi顯示器上的圖形顯示確認和閱讀數據。

為什么機器人會出現在牙科領域?

　　機器人輔助正在迅速成為醫療的標準護理技術，每年用于幫助治療超過100萬名患者。機器人手術已被認為在許多醫學專業中提升了治療結果，實現了虛擬化手術制定、增強解剖可視化、引導器械放置、臨床診斷和人體工程學，這是標準醫療技術無法提供的。應用了Yomi的手術旨在為種植牙科手術引入機器人輔助，提升口腔醫學說，把美麗的笑容還給患者。

      Yomi在整個手術過程中提供引導，并讓牙科醫生始終保持控制。在不受照相機或物理引導裝置約束的情況下，以前所·未有的儀器精度和控制水平為外科醫生在種植牙科的計劃和操作方面提供了幫助。同時，Yomi允許進行術中調整，使外科醫生能夠掌控整個手術。Yomi將外科醫生的臨床專業知識與機器人手術的優勢相結合。

　　ATI工業自動化有限公司的Mini45傳感器可以測量三個方向的力和力矩，使機器人觸覺技術和多感官融合為牙科醫生提供輔助，以幫助醫生動作達到正確的位置、角度和深度，根據計劃準確放置植入物。此外，Yomi的實時視覺指導和機器人觸覺指導可實現微創，從而可加快手術速度，加快康復速度并減輕患者的痛苦。