機器人末端執行力控六維力傳感器

產品簡介：

機器人末端執行力控六維力傳感器FC3D90性能特點：
1.零漂、溫漂小，上電5分鐘穩定；
2.維間耦合小，耦合誤差小于1%；
3.高魯棒性，適應性強；
4.采用耐彎曲柔性線纜，1500萬次彎曲壽命；
5.適用范圍：A）工業機器人，工業自動化設備；
B）教科研等；

產品型號：FC6D90-4

更新時間：2025-10-13

廠商性質：經銷商

訪問量：1169

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產品介紹

機器人末端執行力控六維力傳感器，型號：FC6D90

技術參數：

FC6D90-A	測量范圍	Fx/Fy/Fz：1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz：60Nm/60Nm/60Nm
FC6D90-B		Fx/Fy/Fz：2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz：120Nm/120Nm/120Nm
FC6D90-C		Fx/Fy/Fz：1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz：100Nm/100Nm/100Nm
FC6D90-D		Fx/Fy/Fz：2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz：200Nm/200Nm/200Nm
質量		≤800g
非線性		0.2%F.S.
遲滯性		0.2%F.S.
重復性		0.2%F.S.
綜合精度誤差		≤1.5%F.S.
零點溫度漂移		0.2%F.S./10℃
絕緣電阻		＞2000MΩ
輸入阻抗		350Ω
輸出阻抗		350Ω
安全過載		300%F.S.
防護等級		IP65
工作溫度		0℃~40℃
儲存溫度		-25℃~70℃
激勵電壓		5VDC

機器人末端執行力控六維力傳感器-型號：FC6D90

性能特點：

1.零漂、溫漂小，上電5分鐘穩定；

2.維間耦合小，耦合誤差小于1%；

3.高魯棒性，適應性強；

4.采用耐彎曲柔性線纜，1500萬次彎曲壽命；

5.適用范圍：A）工業機器人，工業自動化設備；

B）教科研等；

安全事項

1.要妥善保護傳感器，嚴防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發生；

2.不能安裝或操作已經損壞或缺少部件的傳感器；

3. 遵守下面推薦的電氣連接規范，錯誤的接線會直接導致傳感器損壞；禁止給傳感器供應交流電；

4.確保傳感器端和機器人端線纜組件是牢固的和安全的；

5.傳感器只能在其技術數據范圍內使用，請遵守傳感器的有效負載參數及其它工作參數。

將傳感器用于機器人或其它自動化設備時，必須考慮使用額外的專用安全設備。如無妥善保護，可能導致出現傳感器失效，從而導致機器甚至工人發生危險。

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